Построение модели механизма по кинематической схеме
Пространственные рычажные механизмы ПРМ являются важной составляющей современной техники и производственных технологий. Известными примерами ПРМ являются шасси, механизация крыла и механизмы управления самолетов, роботы-манипуляторы последовательной и параллельной структуры в том числе платформы Стюарта и др. Конструирование перечисленных технических объектов осуществляется сегодня с использованием CAD-систем.Энциклопедия по машиностроению XXL
Выполняем построение кинематической схемы механизма в принятом масштабе длин по заданным размерам звеньев и параметров механизма. Разбиваем траекторию движения кривошипа OA на 12 частей. В качестве нулевого положения механизма от которого начинается отсчет движения принимаем одно из крайних положений. С этого положения начинается рабочий ход механизма. Одно из положений звеньев механизма, положение, для которого выполняется силовой расчет, обводится более яркими линиями. Кинематическая схема для привода механизма поперечной подачи токарного станка 16А20Ф3 представлена на рисунке 3.
Заморуев, И. Калапышина Рассматривается кинематическая схема двухпараметрической сканирующей антенны и характер ее движения. Предложена имитационная модель механического модуля антенного устройства в пакете SimMechanics и получено решение аналитических уравнений движения механического модуля с помощью функций пакета программ MATLAB. Проведено сравнение численных результатов, полученных при одинаковых начальных условиях с использованием имитационной модели механического модуля в пакете SimMechanics и аналитических уравнений движения в пакете программ MATLAB. Смоделирован случай с дополнительным углом поворота. Ключевые слова: моделирование, сканирующая антенна, кинематика, система рычагов.
Закабунин В. Структура механизмов , Теория механизмов и машин , Основы конструирования , Прикладная механика. Ознакомиться с текстом. В избранное В избранном. Вид издания.